Его книги для детей стали издаваться в начале 1950-х гг. О морских обитателях и людях морских профессий говорится в сборнике «Морские сказки», в историях для малышей «Разноцветное море», «Осьминог за стеклом», «Кто в море живет», «Подводные приключения», «В мире дельфина и осьминога».
Школьникам адресованы сборник очерков «История корабля» и детская энциклопедия «По морям вокруг Земли». Помимо морской темы, Святослав Сахарнов популяризировал географические знания, создавая книги «Что я видел в Индии», «Что я видел в Танзании», «Слоны на асфальте». В «Сказках из дорожного чемодана» представлены переработанные писателем сказки народов мира. Кроме того, в адресованной детям повести «Одиннадцать восьминогих» звучит тема Великой Отечественной войны. Писатель пятнадцать лет был главным редактором популярного детского журнала «Костер».